قديم 03-08-2019, 10:05 PM رقم التعليق : 1
La Rine
Biomedical Engineer
 
تاريخ التسجيل : Feb 2019
رقم العضوية : 271
الإقامة : الرياض
المؤهل العلمي : جامعي
عدد المشاركات : 510
بمعدل : 2.43 يومياً

La Rine غير متواجد حالياً

افتراضي نظام تشغيل وعمل الذراع الذكي ومكوناته

سنتوجه اليكم الان بفكره عمل نظام تشغيل وعمل الذراع الذكي ومكوناته في شكل خاص بالتفصيل فيما يلي

ذراع ذكية مبتكرة

– تمكنت ثلاث طالبات يدرسن في جامعة خليفة للبترول في تخصص الهندسة الكهربائية التابعة لمعهد البترول ، من ابتكار روبوت الذراع الذكية ، و هذا الروبوت يستخدم عن بعد للعمل على الرسم ، و قد تم استخدام هذا الروبوت للعمل على تحسين مستوى العمليات الجراحية في المستشفيات ، هذا فضلا عن العديد من التقنيات المختلفة و التي ساعد فيها هذا الجهاز.
– الطالبات هم أمل الهاشمي و عائشة الحمادي و مي الحمادي ، هؤلاء هم الفريق الذي تمكن من تصميم هذا الذراع الآلي الذي يتم التحكم فيه عن بعد ، حيث يعمل الجهاز عن طريق تتبع خط يقوم من يشغله برسمه ليقوم الذراع بنسخ نفس الخطوط في نفس الوقت الذي يقوم فيه المستخدم و لكن في مكان مختلف ، و ذلك للعمل على استخدام الجهاز في مختلف التقنيات الطبية و الجراحية ، هذا بالإضافة إللى أن الجهاز قد ثبت فعاليته بالإضافة إلى أن نسبة الخطأ به تعتبر منعدمة.
مكونات الذراع الذكية

– أما بالنسبة لما يتكون منه الجهاز فالجهاز يتألف من ثلاثة أنظمة فرعية ، و هذه الأنظمة مقسمة على النحو التالي ، النظام الفرعي للمشغل و كذلك نظام فرعي يخص الإتصال بالإضافة إلى نظام فرعي آخر للتطبيق ، و قد تم بالفعل اختبار هذه الأنظمة بالكامل و ثبت نجاحها بشكل منفصل في كافة البرامج التي تم الطلب من هذا الروبوت أدائها.
– أما عن السبب في ابتكار هذا الجهاز فقد اشرن الفتيات الثلاث إلى أن الجهاز قد تم تطبيقه كمشروع تخرج يخصهم في الجامعة ، و قد قاموا على تنفيذ هذا الجهاز في مدة تعدت ثمانية أشهر ، هذه الفترة شاملة البحث و الدراسة التطبيق و التنفيذ للمشروع ، و كذلك تمكنوا من المشاركة في عدد من المسابقات بهذا الجهاز.
تقسيمات جهاز الذراع الذكي

حينما تحدثن الطالبات بشكل مفصل على الجهاز ، قالوا أنهم قاموا بتقسيم المشروع إلى أربعة مراحل مختلفة ، و هذه المراحل كانت المرحلة الأولى التي شملت الفهم و البحث ، و المرحلة الثانية التي اعتمدت على جميع الأنظمة الفرعية و التى يتكون منها الجهاز ، تلك التي شملت كافة التفاصيل و المكونات الفرعية ، أما عن المرحلة الثالثة فقد شملت اختبار و بناء النظام بالكامل ، و أخيرا المرحلة الرابعة التي تمثلت في تحسين النظام.
نظام تشغيل الذراع الذكي

و قد تحدث الطالبات عن اختبار أداء هذا الروبوت الذراعي ، فقالوا أنهم قد قاموا باختباره أكثر من مرة باستخدام عدد من الرسومات ثنائية الأبعاد البسيطة ، و التي يتم تحديدها من قبل المشغل في موقع آخر غير الذي يتواجد فيه الذراع ، و تم مقارنة هذه الصور مع تلك التي تمكن الذراع من تنفيذها لتحديد قدرة الجهاز على التنفيذ بدقة و مدى نسبة الخطأ ، و قد تبين أن الجهاز يعتمد على نظام جيد جدا ، و أنه ليس هناك وقت تقريبا للاستجابة و إن تأخرت الإشارات ، هذا بالإضافة إلى أنه يمكن أن يعمل على الرغم من أن المشغل يبعد عنه مسافة كيلومترات.






رد مع اقتباس
إضافة رد

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

ضوابط المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

كود [IMG]متاحة
كود HTML معطلة
Trackbacks are متاحة
Pingbacks are متاحة
Refbacks are متاحة



الساعة الآن 12:16 AM


Powered by vBulletin™ Version 3.8.7
Copyright © 2019 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.
SEO by vBSEO منتديات
جميع الحقوق محفوظة لمجتمع المهندسين الطبيين العرب © 2019

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12